Город-государство и инфраструктурное государство – два принципа государственного устройства
Исторически города-государства часто были частью больших культурных областей и разнообразных политических союзов, как например:
города-государства древней Месопотамии, Финикии или майя;
древнегреческие полисы;
итальянские города-государства в средневековье и в эпоху Возрождения;
вольные города средневековой Германии;
города-государства хауса.
Города-государства были обычны в древние времена и в средневековье. Однако, будучи независимыми, многие такие города присоединялись к формальным или неформальным союзам, возглавляемым наиболее влиятельными членами таких союзов. Иногда империи или союзы (конфедерации и федерации) создавались путём прямой военной аннексии (например, Микенская цивилизация или Римская республика), в других случаях они создавались как добровольные или полудобровольные альянсы для взаимной защиты (Пелопоннесский, Афинский и Беотийский союзы).
В средневековье города-государства — вольные города и города-коммуны — были особенностью средневековых Германии, Италии и Руси. Многие из германских вольных городов входили в Ганзейский союз, который был существенной силой в течение ряда столетий.